據新《道路交通安全法》修改規定第26條和38條可知，交通信號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成，紅燈表示禁止通行，綠燈表示準許通行，黃燈表示警示；綠燈亮時，準許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行，不視作闖黃燈。

對于機動車減速通過路口黃燈亮時，已越過停止線的機動車可繼續行駛，未越過停止線的應停車；而搶黃燈屬于違反道路交通信號燈通行，對駕駛人處20元以上200元以下罰款，記6分。

闖黃燈認定：準備黃燈前應對減速，對于有加速行為的車輛有搶黃燈嫌疑，如果黃燈亮時，機動車車身任何一部分已越過停止線的，車輛可繼續通行，不認定為闖黃燈。對于車身沒通過停止線而繼續行駛的，就會被視為闖黃燈。

開車避免闖黃燈，應注意以下方面：

1、 車子行駛到交叉路口的時候一定不要與前車跟的太近，保證一定的安全距離。

2、駕駛員要有一個避免闖黃燈的安全意識，在駕駛車子到交叉路口的時候自主的提前減慢行駛的速度，這樣在發現變燈的時候可以及時的剎住車子。

3、快接近交叉路口的時候一定要看好交通信號燈顏色，如果車子在距停止線大概十米左右的范圍之內的時候，紅色信號燈沒有變化前面車輛少的情況下可以適當的加速，這個范圍可以有足夠的時間通過就不會有闖黃燈的現象發生。

4、通過有時間顯示的信號燈的路口的時候要在遠處觀察信號燈的變燈時間，根據時間掌握控制好行駛的車速，這樣在變燈時候有足夠的時間剎車，從而避免闖紅燈。

5、交通信號燈為綠色通行狀態的時候，如果車子距離停止線很遠，前面有車輛行駛的話就不要再加速行駛了，等到車子到達停止線的時候應該就會變燈了，遇到這種情況的時候就要減速行駛了。

6、隨著車輛行駛的時候，如果前方交通信號燈為紅燈，并且有車子已經停住的時候，可以推斷紅燈轉為綠燈的時間不會很長這時可以適當減速，一旦看到前面的車子有了行駛的動靜的時候就可以適當的加速隨著車流行駛通過了。

7、車子行駛的過程中特別是即將行駛到交叉路口的時候一定要在低速行駛的前提下保持好車距，這樣即使當你前面的車輛通過停止線的過程中交通信號燈變燈你也可以有時間在停止線處停住車子。

8、為了保證安全，不光是前車跟車距離要注意，自己后方的車距也要注意。當通過路口時，隨時可能制動，此時應當從后視鏡觀察后車離自己的距離是否安全，如果距離過近可以采用降速滑行，輕點剎車的方法提前示意后車減速，以免發生危險。